Скачать fb2
Техника и оружие 1996 02

Техника и оружие 1996 02

Аннотация

    Научно-популярный журнал (согласно титульным данным). Историческое и военно-техническое обозрение.


Техника и оружие 1996 02

    © “Техника и оружие” Научно-популярный журнал №2 1996 год



    Александр ШИРОКОРАД

Ракеты над морем

    В былые годы по внешнему виду корабля специалист легко мог определить его класс, габариты, скорость, число орудий, их назначение, приблизительно оценить калибр и длину ствола. А по калибру и длине ствола орудия элементарно рассчитывалась дальность стрельбы и другие баллистические данные.
    После замены орудий на крылатые ракеты все, кого это интересовало, оказались в полнейшем неведении относительно содержания больших ангаров на палубах кораблей. Позже ангары заменили Менее габаритными цилиндрами, но знали только, что это ракеты, все остальное было строжайшей государственной тайной. Даже сам класс ракеты – "корабль – корабль", "корабль – подводная лодка" или "корабль – воздух " – был секретен.
    В НАТО нашим ракетам, кроме имен собственных, присваивали индексы, например, SSN-1 или SAN-3, по первым буквам английских слов "поверхность – поверхность" или "поверхность – воздух". Буква N означала NAVY-флот, цифра показывала, в какой хронологической последовательности их разведка засекла эти комплексы. Но что касается тактико-технических характеристик ракет, то их данные в значительной степени отличались от фактических.
    Этот очерк развития ракетного оружия отечественного ВМФ не претендует на роль исчерпывающего справочника. С одной стороны, данные многих ракет еще закрыты, и о таких комплексах дается лишь краткая хронологическая справка. Много сложностей возникает в связи с частой переклассификацией ракет и кораблей, переименование и слияние различных предприятий и т.п. К примеру, термин "крылатые ракеты " был введен приказом МО СССР от 30 октября 1959 г. До этого они назывались у нас самолетами-снарядами.

Баллистические ракеты подводных лодок

Ракеты надводного старта

Проект вооружения подводной лодки П-2 ракетами Р-1

    В 1949 году в ЦКБ-18 был разработан предэскизный проект подводной лодки П-2. Один из вариантов проекта предусматривал оснащение ее баллистическими ракетами. Лодка должна была нести 12 баллистических ракет Р-1. Причем жидкий кислород хранился не в баках ракет, а в специальной цистерне с тепловой изоляцией, а для восполнения потерь от непрерывного испарения использовалась сжижительная установка. В кислородный бак ракеты жидкий кислород подавался лишь при подготовке ее к пуску. Запуск производился в надводном положении со стабилизированного стола. В виду сложности проекта работы над ним были прекращены.

Баллистическая ракета Р-11ФМ комплекса Д-1

    26 января 1954 года вышло Постановление ЦК КПСС и Совмина СССР "О проведении проектно-экспериментальных работ по вооружению подводных лодок баллистическими ракетами дальнего действия и разработке на базе этих работ технического проекта большой подводной лодки с реактивным вооружение". Главным конструктором ПЛ был назначен Н.Н.Исанин, а ракеты – С.П.Королев.
    В августе 1955 года вышло Постановление СМ о начале разработки для подводных лодок пр.611-АВ баллистических ракет Р-11ФМ.
    Первая ракета для ПЛ была сделана на базе армейской ракеты Р-11 (8А61), принятой на вооружение в июле 1955 года. Ее морской вариант Р-11ФМ (8А61ФМ) не имел существенных отличий за исключением устройств, воспринимавших нагрузку от корсетного устройства пусковой установки, и обеспечения герметизации приборного и двигательного отсеков.
    Параметры движения ракеты при старте с качающегося основания должны были обеспечить ее безударный выход из захватов пусковой установки, раскрывавшихся после прохождения ракетой начального участка пути.
    Ориентация осей бортовых гироприборов относительно плоскости искусственного горизонта и стабилизируемого азимута, которые на ПЛ вырабатывались корабельным гироазимутгоризонтом "Сатурн", дистанционная установка интегратора продольных ускорений ракеты производились корабельными счетнорешающими приборами (КСРП) "Доломит" (на ракете Р-11ФМ были установлены: гироскопический интегратор продольных ускорений Л22-5, гировертикаль Л00-ЗФ, гирогоризонт Л11-ЗФ).
    Для обеспечения безударного выхода ракеты из захватов пускового устройства и уменьшения начальных возмущений ракеты от качки подводной лодки КСРП "Доломит" с использованием специального прибора – упредителя старта – определял момент включения двигательной установки ракеты таким образом, чтобы старт ракеты происходил при минимальном значении угла отклонения продольной оси ракеты от вертикали.
    Летные испытания Р-11ФМ начались в начале 1955 г. на полигоне Капустин Яр (Государственном центральном полигоне). Первоначально ракеты запускались с неподвижной пусковой установки, а затем с качающегося стенда СМ-49, имитировавшего качку ПЛ. Этот стенд был сделан на базе стабилизированной платформы 130-мм артустановки БЛ-109А.
    В ЦКБ-16 под руководством Исанина на базе большой подводной лодки пр.611 был создан проект опытной ракетной лодки В-611. ВМФ выделил для переоборудования в ракетную подводную лодку Б-67 постройки 1953г. Переоборудование происходило в г.Молотовск (Северодвинск). В ходе модернизации одна из четырех групп аккумуляторных батарей в 4-ом отсеке была выгружена, затем был очищен весь 4-й отсек и там поместили две ракетные шахты с внутренни диаметром 2 метра и длиной 14 метров.
    В обстановке глубочайшей секретности в 4 часа 30 минут 15-го сентября 1955 года первая ракета была погружена на Б-67. 16 сентября в 17 часов 32 минуты в Белом море впервые в мире баллистическая ракета была запущена с подводной лодки.

    Дизельная подводная лодка пр. 629а

    Всего в 1955 году с ПЛ Б-67 было произведено 8 пусков. В 1956 г. Б-67 отправилась в первый дальний поход под командованием И.И.Гуляева.
    В 1958 г. летные испытания Р-11ФМ были закончены и в феврале 1959 г. ракетный комплекс Д-1 с баллистической ракетой Р-11ФМ был принят на вооружение.
    Ракета Р-11ФМ представляла собой одноступенчатую баллистическую ракету. В некоторых источниках ее называют "оперативно-тактического назначения", что верно по отношению к сухопутной ракете Р-11, но лодочная Р-11ФМ являлась первой в мире стратегической корабельной ракетой, способной из нейтральных вод нанести ядерный удар по большинству городов и военных объектов стран НАТО. Ее боевая головка была оснащена ядерным зарядом "РДС-4" мощностью 10 кТ.
    В полете головная часть не отделялась от ракеты-носителя.
    Система управления ракеты автономная. Управление ракетой на начальном участке траектории осуществлялось с помощью газоструйных рулей, смонтированных в сопловой части двигателя.
    Расчетное отклонение ракеты по дальности и боковое составили ±3000 м. При практических пусках получено ± 1050 м при 65% пусков.

    Схема размещения ракетных шахт на подводной лодке
    1 -легкий корпус подводной лодки, 2 -прочный корпус, 3 – ракетная шахта, 4 – крышка шахты 5 – палубы подводной лодки

    Схема разделяющейся головной части
    1 – приборный отсек, 2 – аппаратура систем управления; 3 – двигательная установка головной части; 4 – топливные баки; 5 – рама; 6 – боевые блоки

    Ракета Р-11ФМ была оснащена жидкостным двигателем С2.253А. Двигатель с вытеснительной подачей компонентов топлива работал на горючем Т-1 (керосине) и окислителе АК-20И. Компоненты топлива под давлением редуцированного воздуха из специального пневмоблока прорывали мембраны и поступая газогенераторы, самовоспламенялись. Возрастающее давление прорывало мембраны газогенераторов и газы поступали в баки горючего и окислителя, создавая давление, необходимое для вытеснения компонентов в двигатель. Ракета управлялась только до момента отключения двигателя.
    Стрельба ракетами с ПЛ производилась во время плавания ее в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов и скорости 8-12 узлов. Старт ракет осуществлялся с верхнего среза шахты, стартовый стол вместе с ракетой до верхнего среза шахты поднимался специальным тросовым подъемником. Старт первой ракеты производился через 5 минут после всплытия ПЛ, старт второй ракеты – через 5 минут после старта первой ракеты. Подготовка к старту осуществлялась в подводном положении, на что затрачивалось до двух часов.
    ПЛ Б-67, переделанная по пр.В-611, осталась в одном экземпляре. Ее было решено сделать опытной для испытания новых баллистических ракет. На основе пр.В-611 был разработан пр.АВ-611, по которому из пр.611 было перестроено пять лодок (Б-62, 73, 78, 79 и 89).
    Первой подводной лодкой, специально спроектированной как носитель баллистических ракет, стала дизельная ПЛ пр.629. Тактико-техническое задание на разработку этого проекта было выдано ВМФ в январе 1956 г. ПЛ пр.629 имела три шахты. Пуск ракеты производился при положении пускового стола у верхнего среза шахты. Стрельба ракетами могла производиться при плавании ПЛ в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов, скорости до 15 узлов включительно и при любых метеорологических условиях. Время на пуск первой ракеты после всплытия составляло 4 минуты, а общее время пуска всех трех ракет после всплытия – 12 минут. Полное время подготовки старта трех ракет составляло около 1 часа. Ракеты принимались на ПЛ в полностью заправленном и снаряженном виде, обеспечивавшем их хранение без дополнительных заправок и снаряжения и надежный пуск в течение трехмесячного плавания ПЛ.
    Всего в 1959-1960 годах в строй было введено 23 ПЛ пр.629. Уже к 1960 г. (когда на боевом дежурстве еще не было ни одной МБР сухопутного базирования) в составе советского ВМФ находилось более десятка ПЛ пр.611-АВ и 629, вооруженных баллистическими ракетами Р- 11ФМ.
    Ракетный комплекс Д-1 находился на вооружении ПЛ в течение девяти лет.
    С 1958 г. по 1967 г. было произведено 77 пусков ракет Р-11ФМ, из которых 59 были успешными. 3 пуска были неудачными из-за отказа систем ракет, 7 – из-за ошибок личного состава или неточного определения места лодки, причины восьми установить не удалось. Ракетный комплекс Д-1 был снят с вооружения в 1967 году.

    На снимках: Р-13


    Баллистическая ракета Р-13 комплекса Д-2

    Первой отечественной баллистической ракетой, разработанной специально для ПЛ, стала Р-13, эскизный проект которой был выполнен ОКБ-1 в конце 1955 г.- первой половине 1956 г. Дальнейшие работы по ракете вело СКБ-385 под руководством В.П.Макеева.
    В августе 1956 г. Совет Министров принял Постановление о разработке комплекса Д-2 с баллистической ракетой Р-13, для вооружения дизельных ПЛ пр.629 и атомных ПЛ пр.658. У обоих типов лодок имелось по 3 вертикальных ракетных шахты СМ-60 в рубке.
    Конструкторская документация на Д-2 была выпущена СКБ-385 в начале 1957 г. В декабре 1958 г. начались испытания двигателей ракеты.
    Летные испытания ракеты проводились с июня 1959 г. по март 1960 г. на полигоне Капустин Яр с неподвижного и качающегося стендов.
    Корабельные испытания Р-13 были проведены на Северном флоте на ПЛ пр.629 с ноября 1959 г. по август 1960 г. Всего было проведено 19 пусков на полигоне (из них 15 успешных) и 13 пусков с ПЛ (11 успешных).
    С августа по сентябрь 1960 г. в Кольском заливе прошли испытания на взрывостойкость ракетного вооружения комплекса Д-2. Целью испытаний было определение живучести ракетного вооружения и корпуса подводной лодки. Для испытаний был построен натурный ракетный отсек лодки пр.629. Испытания проводились неконтактными взрывами глубинных бомб, мин и шнуровых зарядов, имитирующих по ударной волне атомные подводные взрывы. Всего было проведено 6 испытаний, по результатам которых были выработаны рекомендации по путям повышения взрывобезопасности ракет. Было предложено хранить ракеты на ПЛ заправленными только окислителем, а горючее хранить в цистернах ПЛ.
    Р-13 представляла собой одноступенчатую баплистическую ракету с отдепяющейся в конце активного участка боевой частью. В хвостовой части ракета имела 4 стабилизатора. Система управпения Р-13 автономная (инерциальная).
    Ракета Р-13 была оснащена жидкостным двигателем С2713, который имел одну центральную и четыре рулевых камеры сгорания. Двигатель работал на горючем ТГ-02, состоявшем из смеси ксилидина и триэтиламина, и окислителя АК-27И (растворе четырехокиси азота в концентрированной азотной кислоте). Компоненты топпива были весьма токсичны, что требовало специапьных мер защиты при работе с ними. При соприкосновении компонентов они мгновенно воспламенялись.
    Баки окислителя и горючего образовывали среднюю часть, или топливный отсек ракеты. Баки являлись несущими, т.е. основными силовыми элементами корпуса ракеты, воспринимающими на себя все возникающие при старте и на траектории нагрузки. Были выполнены по схеме "бак над баком". Верхний (передний) бак предназначен для хранения окислителя и промежуточным днищем был разделен на верхний и нижний полубаки, нижний бак предназначен для хранения горючего. В промежутке между баками в районе центра тяжести ракеты размещались гироскопические приборы системы управления, что обеспечивало лучшие условия их работы.
    Для обеспечения пожаровзрывобезопасности ПЛ ракета Р-13 на берегу заправлялась только окислителем, а заправка ее горючим производилась из цистерн ПЛ непосредственно перед стартом.
    Скорость ракеты в момент выключения двигателя при стрельбе на максимальную дальность достигла 2050 м/с, наивысшая точка траектории 145 км, время полета – 7 минут 5 секунд. Скорость встречи боевой части с целью составляла 700 м/с.
    Постановлением СМ N° 1109-461 от 13.10.1961 г. комплекс Д-2 с баллистической ракетой Р-13 был принят на вооружение ВМФ. Ракета Р-13 в ВМФ получила индекс 4К50. Комплексом Д-2 были вооружены дизельные ПЛ пр.629Б и К-19 – первая атомная ПЛ пр.658. Пусковые установки СМ-60 для ракет Р-13 были спроектированы ЦКБ-34, а изготовлялись на заводе "Большевик".
    В 1957 году ЦКБ-18 прошло заседание по разработке предэскизного проекта 660 океанской подводной лодки с ракетами Р- 13. Лодка должна была иметь единый двигатель с использованием надперекиси натрия по типу установки лодок пр.637. Под водой лодка могла развивать скорость 15 узлов на дальности 50 миль или 2,5 узла на дальности 2800 миль.
    Лодка пр.660 должна была нести 3 ракеты Р-13 с подводным стартом. Но так как лодка пр.660 значительно уступала уже строившейся лодке пр.658, то в августе 1958 года все работы по пр.660 были прекращены.
    В процессе эксплуатации комплекса Д-2 с 1961 по 1973 год всего было сделано 311 пусков ракет Р-13, из которых 225 пусков были успешными, 38 пусков неудачны из-за отказов в системах ракеты и стартового оборудования, 38 пусков неудачны из-за ошибок личного состава, причины 10 неудачных пусков не установлены.
    В ходе эксплуатации комплекса Д-2 удалось продлить срок непрерывного хранения ракет Р-13 (заправленных окислителем) на ПЛ в боеготовом состоянии с трех до шести месяцев, а гарантийный срок хранения ракет в стационарных хранилищах с 5 до 7 лет.

Данные баллистических ракет с надводным стартом.
Индексы ракеты Р-11ФМ Р-13 Вес заправленной ракеты, кг 5518 13745 Вес сухой ракеты, кг 1677 3730 Вес головной части, кг 975 1597,5 Вес горючего, кг 708 2232 Вес окислителя, кг 2661 7774 Тяга двигателя, кг 8260 25720 Длина ракеты, мм 10344 11835 Диаметр корпуса, мм 880 1300 Размах стабилизаторов, мм 1750 1910 Дальность стрельбы табличная:     максимальная, км 166,8 600 минимальная, км 46,3 148,2
    Первые отечественные баллистические ракеты подводных лодок с надводным стартом
    Ракета Р-11ФМ и Ракета Р-13
    1 – головная часть, 2 – бак окислителя, 3 – бак горючего, 4 – аппарат системы управления, 5 – центральная камера, 6 – рулевые камеры, 7 – разделительное днище бака окислителя, 8 – стабилизатор ракеты.

    Конструктивный продольный разрез ПЛА пр. 639 – носителя баллистического ракетного комплекса Д-3: 1- 533-мм торпедные аппараты (ТА); 2,10 – 400-мм ТА; 3.9 – входные люки 1-го и 8-го отсеков; 4 – носовой АСБ; 5 – боевая рубка; 6 – выдвижные устройства; 7 – ракетные шахты БР Р-15 комплекса Д-3; 8 – баллоны ВВД; 11,20 – кормовой и носовой торпедные отсеки; 12,13,14 и 15 – энергетические отсеки; 16 – ракетный отсек; 17 – центральный пост; 18 – жилой отсек; 19 – аккумуляторная батарея.

Баллистическая ракета Р-15 комплекса Д-3

    СК-586 (нынешнее КБЮ) под руководством М.К.Янгеля попыталось составить конкуренцию макеевскому СКБ-385 и разработало проект ракеты Р-15 для комплекса Д-3.
    Ракета Р-15 должна была иметь дальность почти в два раза больше, чем Р-13. Старт же ее должен был производиться непосредственно из ракетной шахты без выдвижения над крышей ограждения рубки, как это делалось комплексах Д-1 и Д-3.
    17.08.1956 г. было принято Постановление СМ № 1149- 592 о проектировании атомной ПЛ пр.639 с ракетным комплексом Д-3.
    28.08.1956 г. ЦКБ-34 получили приказ Министерства оборонной промышленности о начале разработки пусковой установки СМ-73 для ракет Р-15. Лодки пр.639 должны были иметь три пусковых СМ-73, шахты которых имели весьма внушительные габариты: диаметр – 3 м и высоту – 17 м.
    Эскизный проект ПЛ пр.639 был закончен в ноябре 1957 года. Однако на стадии технического проектирования работы были остановлены в связи с принятием в декабре 1958 года решения о прекращении разработки комплекса Д-3.

Ракеты подводного старта

Баллистическая ракета Р-21 комплекса Д-4

    17.03.1959 г. вышло Постановление СМ № 315-145 о развертывании работ по созданию комплекса Д-4 с баллистической ракетой Р-21, стартующей из под воды, для вооружения дизельных ПЛ пр.629А и атомных – 658М. Головной организацией было определено СКБ-385.
    Проработкой вопросов, связанных с подводным стартом баллистических ракет, занималось ОКБ-Ю НИИ-88 под руководством главного конструктора Е.В.Чарнко. Чарнко создал экспериментальную ракету на базе Р-11ФМ для определения возможности запуска двигателя в заполненной водой шахте. Вначале проходили бросковые испытания с неподвижного погруженного стенда в Балаклаве. 23 декабря 1956 г. на Черном море состоялся первый старт макета ракеты из под воды. Второй этап бросковых испытаний проходил на специально оборудованной дизельной ПЛ пр.В-613. В конце марта – середине апреля 1958 года с нее было произведено три пуска макета ракеты. Третий этап наметили на конец лета 1959 года. К этому времени Р-11ФМ была уже доработана для подводного старта и ей присвоили индекс С-4.7, а уже знакомая нам ПЛ Б-67 прошла модернизацию по проекту 611 -ПВ под ракету С-4.7.
    Однако первый подводный старт с Б-67 в августе 1959 года оказался неудачным. Лодка погрузилась на стартовую глубину. Находившиеся на опытном судне “Аэронавт” представители флота и промышленности ждали пуск. Время "Ч" прошло, по УКВ с "Аэронавта" запросили лодку, почему не выполнен старт и получили в ответ: "Старт состоялся". После всплытия Б-67 была открыта шахта, где стояла нестартовавшая ракета, через несколько секунд произошел самопроизвольный запуск двигателя ракеты. Ракета сорвала крепления по-походному и ушла в небо. Причину аварийного старта установить не удалось. И следующая попытка подводного пуска с Б-67 состоялась почти через гол 14 августа 1960 г. В ходе заполнения шахты водой последовал удар, и лодку встряхнуло. Оказалось – ракету сбросило со стартового стола, головная часть ракеты была смята. Причиной аварии оказался заводской дефект в системе заполнения шахты водой.
    Только 10 сентября 1960 г. впервые в СССР состоялся пуск экспериментальной баллистической ракеты С-4.7 из подводного положения ПЛ Б-67 с глубины 30 метров при скорости лодки 3,2 узла. При этом ракета пролетела 125 км. В США первый пуск баллистической ракеты "Поларис" с погруженной атомной ПЛ "Джордж Вашингтон" состоялся 20 июля 1960 г., т.е. на 40 дней раньше. Пуск произведен с глубины 30 м, ракета пролетела 1800 км.
    Параллельно с испытаниями С-4.7 шли испытания другой экспериментальной ракеты К-1.1, которая представляла собой прототип ракеты Р-21 с уменьшенным временем работы двигателя за счет уменьшения объемов баков окислителя и горючего.
    Бросковые пуски ракет К-1.1 проводились на Черном море в районе Балаклавы с неподвижного плавающего стенда с глубины 40-50 метров. Кроме того, дизельная подводная лодка С-229 пр.613 была оборудована одной шахтой по проекту 613Д-4.
    При старте Р-21 маршевый двигатель включался в затопленной водой шахте, так называемый "мокрый" старт. Газы из сопла двигателя попадали в "колокол"- воздушный объем, образуемый герметизированными объемами хвостового отсека ракеты и пусковым столом. Уменьшение пика давления в шахте до допускаемых прочностью стенок шахты значений и снижения влияния внешних нагрузок на ракету при старте и движении ракеты под водой обеспечивались специальной программой, ступенчатого выхода двигателя на режим, предстартовым наддувом баков ракеты, созданием прочных и герметичных головного и приборного отсеков.
    В период с мая 1960 г. по октябрь 1961 года было проведено 6 пусков ракеты К-1.1 с плавстенда и 3 пуска с ПЛ С- 229. Глубина лодки в ходе пусков была 40- 50 метров, а скорость лодки – 2,6-3,5 узла.
    Успешные бросковые испытания ракет К-1.1 и успешная отработка других систем комплекса Д-4 позволили перейти к летно-конструкторским испытаниям ракет. В начале 1962 года в Комиссии по военно-промышленным вопросам при СМ СССР был рассмотрен вопрос "О ходе отработки комплекса Д-4 с ракетой Д-21". Было решено объединить этапы летноконструкторских испытаний комплекса Д-4 с ПЛ пр.629Б с этапом пристрелочных и зачетных испытаний в один этап совместных испытаний промышленности и ВМФ с выделением 5-7 ракет для конструкторской отработки.
    Совместные испытания комплекса Д-4 были начаты в феврале 1962 года на Северном флоте.
    Первый пуск ракеты Р-21 из подводного положения был произведен 24 февраля 1962 г. с ПЛ К-102 проекта 629Б. Всего в ходе испытаний было произведено 27 пусков ракет. Испытания позволили отработать надежный и безопасный подводный старт ракет.
    Комплекс Д-4 с ракетой Р-21 был принят на вооружение Постановлением СМ № 539-191 от 15.05.1063 года. В создании комплекса участвовали СКБ-385, ОКБ-2, ЦКБ-34, НИИ-137, ПО "Арсенал" и другие. В состав комплекса входили: ракеты Р-21, пусковые установки СМ-87-1, система корабельных счетно-решающих приборов управления стрельбой, аппаратура и системы подводной лодки, обеспечивающие подготовку и проведение пуска и т.п.
    Навигационный комплекс "Сигма" применялся для выработки курса и определения скорости подводной лодки, автоматического и непрерывного определения текущего значения географических координат и выработки текущих значений углов бортовой и килевой качки ПЛ.
    Корабельные счетно-решающие приборы "Ставрополь-1" и "Изумруд-1" обеспечивали: выработку углов наведения бортовых гироприборов относительно плоскости стрельбы и плоскости горизонта, и выдачу их на борт ракеты, – выработку преобразование текущей дистанции до цели во временную установку интегратора продольных ускорений с учетом поправок на вращение Земли и ее несферичности, и др., выработку боевого курса ПЛ.
    Р-21 представляла собой одноступенчатую баллистическую ракету с отделяющейся головной частью. Баки окислителя и горючего являлись силовым корпусом ракеты, они были разделены межбаковым пространством и совместно с приборным и хвостовым отсеком представляли собой цельносварную конструкцию из листовой нержавеющей стали.
    Р-21 имела следующие параметры траектории при стрельбе на максимальную дальность:
    скорость в момент выключения двигателя – 3439 м/с;
    высота конца активного участка – 68,9 км;
    время полета на активном участке – 93 сек.;
    полное время полета до цели – 384,6 сек.;
    скорость встречи головной части с целью – 342 м/с.
    Кроме дизельных лодок пр.629Б комплекс Д-4 получили 8 атомных лодок пр.658, из которых последние семь сразу строились по пр.658М под комплекс Д-4 с тремя пусковыми установками СМ87-1 .
    Проектирование проекта 658 велось с августа 1956 года. Приемный акт на головную ПЛ этого проекта К-19 был подписан 12 ноября 1960 года. К-19 была единственная лодка, достроенная по пр.658 под Д-2, остальные лодки К-33, К-55, К-40, К-16, К-145, К-149 и НС-178 были достроены по пр.658М. Они вступили в строй с июля 1961 г. по июнь 1964 г.
    ПЛ пр.658 для пуска ракет Р-13 должна была всплывать в надводное положение. Время пуска трех ракет составляло 12 минут, не считая времени всплытия и погружения.
    При установке ракет Р-21 в лодках пр.658М потребовалось создать комплекс средств, удерживающих ПЛ в заданном диапазоне глубин ("система одержания"). Без принятия мер по одержанию ПЛ при старте одной ракеты подвсплывала на 16 м, что не позволяло в короткий срок привести ее на исходную глубину для старта следующей ракеты.
    Применение подводного старта вызвало существенные переделки и в самой лодке. Перед стартом ракеты предусматривалось заполнение водой кольцевого зазора, образующегося между габаритами шахты и помещенной внутри ее ракетой. Для этого потребовалось размещение на лодке специальных балластных цистерн с системой перекачки. Для ликвидации разбаланса плавучести ПЛ после выхода ракеты из шахты была предусмотрена возможность приема около 15 куб.м воды в уравнительную цистерну. Кроме того, при переходе с ракет Р-13 на Р-21 пришлось устанавливать новые пусковые установки.
    При предстартовой подготовке ракет Р-21 осуществлялся предварительный наддув баков окислителя с горючим до давления 2,4 атм. Затем шахта заполнялась водой и продолжался наддув баков до давления 8,5 атм. В процессе заполнения шахты водой заданный уровень воды в воздушном колоколе поддерживался автоматически с помощью датчиков предельных уровней и электроавтоматики системы предстартового оборудования. После заполнения шахты водой производилось выравнивание давления в ней с забортным и открывалась крышка шахты.
    Пуск ракет Р-21 производился с глубины 40-60 метров, при скорости лодки – 2-4 узла и волнении моря до 5 баллов.
    С момента принятия на вооружение и до снятия с вооружения комплекса Д-4 (1963-1982) в процессе эксплуатации всего было сделано 228 пусков ракет Р- 21. Из них 193 пуска были сочтены успешными, 19 пусков были неудачны из-за отказов системы ракеты, 11 пусков были неудачны из-за ошибок расчетов и отказов обеспечивающих систем, причины 5 неудачных пусков установить не удалось.


    Опытная ПЛ БС-153 пр. 605

Баллистическая ракета Р-27 комплекса Д-5

    Комплекс Д-4, принятый на вооружения спустя почти три года после принятия на вооружение американского комплекса "Поларис А-1" с дальностью стрельбы 2200 км й спустя год после принятия на вооружение "Полариса А-2" (2800км), существенно уступал американским ракетам практически по всем показателям. Чтобы догнать США, потребовалось создание принципиально новой ракетной системы.
    Постановлением СМ № 386-179 от 24.04.1962 г. принимается решение о разработке малогабаритной ракеты Р-27 комплекса Д-5 для вооружения атомных ПЛ пр.667А.
    Комплекс Д-5 проектировался универсальным, включающим в себя баллистическую ракету Р-27 для стрельбы По наземным целям и баллистическую ракету Р- 27К с пассивной радиолокационной головкой самонаведения для избирательного поражения морских целей типа авианосных ордеров, конвоев и других корабельных соединений.
    Принципиально новым для баллистических ракет явилась заводская заправка ракет долгохранимыми компонентами топлива (азотистый тетраксид – АТ + несимметричный деметилгидразин – НДМГ) с последующей ампулизацией ракет, что позволило увеличить сроки хранения ракет в шахтах ПЛ и улучшить их эксплуатационных характеристики.
    Применение предварительно заправленных и ампулизированных ракет позволило отказаться от заправочного оборудования и наземных емкостей для хранения компонентов топлива на технических позициях флота, что упростило и удешевило эксплуатацию всего ракетного комплекса, а также значительно сократило время подготовки ракет на технических позициях перед погрузкой на подводные лодки.
    Р-27 представляла собой одноступенчатую ракету с моноблочной отделяемой головной частью.
    Головная часть ракеты имела цельносварной герметичный корпус из аллюминиево-магниевого сплава, на наружную поверхность которого нанесено тепловлагостойкое покрытие на основе асботекстолита.
    Корпус ракеты был облегчен за счет применения сплава АМгб методом глубокого химического фрезерования в виде "вафельного” полотна.
    На Р-27 впервые была установлена инерциальная система управления, чувствительные элементы которой были помещены на гиростабилизированную платформу.
    При этом приборный отсек, как самостоятельный элемент, на ракете отсутствовал. Аппаратура системы управпения была скомпонована в герметизированном объеме, образованном полусферическим верхним днищем бака окислителя.
    Бак горючего был отделен от бака окислителя двухслойным разделяющим днищем, что позвонило исключить межбаковый отсек и тем самым сократить габариты ракеты.
    Двигатель ракеты состоял из двух блоков -основного с тягой 23 т и рулевого с тягой 3 т. Основной блок был размещен ("утоплен") в баке горючего, рулевой блок был скомпонован на нижнем днище бака горючего.
    Переходник, размещенный в нижней части ракеты, предназначапся для стыковки ракеты с пусковой установкой и создания воздушного "колокола", снижающего пик давления при запуске двигателя в затопленной водой шахте.
    В комплексе была применена принципиально новая схема пусковой установки, включающей в себя пусковой стол и размещаемые на ракете резиновометаллические амортизаторы (РМА). На ракете отсутствовали стабилизаторы, что в сочетании с РМА позволило уменьшить диаметр шахты.Корабельная система повседневного и предстартового обслуживания ракеты обеспечивала автоматизированное дистанционное управление и контроль за состоянием систем с единого пульта, а автоматизированное централизованное управление предстартовой подго- . товкой, стартом ракет, а также проведение комплексных регламентных проверок всех ракет осуществлялось с пульта управления ракетным оружием (ПУРО).
    В комплексе была реализована возможность залповой стрельбы двумя 8-ми ракетными залпами. Исходные данные для стрельбы вырабатывала боевая информационно-управляющая система "Туча" (главный конструктор – Р.Р.Вельский).
    Отработка комплекса Д-5 с ракетой Р-27 проводилась в три этапа:
    а) Этап бросковых испытаний для отработки подводного старта, ракетного двигателя и шахты. Этап включал в себя 5 пусков с ппавстенда и 6 пусков с переоборудованной ПЛ пр.613.
    б) Этап летных испытаний с наземного стенда – 17 пусков.
    в) Этап летных испытаний с головной ПЛ пр.667А К-137 "Ленинец" для отработки комплекса в целом – 6 пусков.
    Стрельба с К-137 проводилась с глубины 40-50 м, время предстартовой подготовки составило около 10 минут, Интервал стрельбы между пусками ракет – 8 секунд (при залповой стрельбе).
    При стрельбе на максимальную дальность время работы двигателя ракеты было 128,5 секунд, высота конца активного участка – 120 км и максимальная высота траектории – 620 км.
    Постановлением СМ № 162-164 от 13.03.1968 г. комплекс Д-5 с ракетой Р-27 был принят на вооружение ВМФ.
    Комплекс Д-5 получили атомные ПЛ пр.667А. Внешне лодки были похожи на американские типа "Джордж Вашингтон", за что их на западе называли "Янки тип", а у нас – "Ваня Вашингтон". Пусковые установки размещались в вертикальных шахтах, равнопрочных прочному корпусу лодки. Шахты располагались симметрично диаметральной плоскости в два ряда по 8 в четвертом и пятом отсеках.
    Для самообороны ПЛ пр.667 рассматривался вариант помещения в одной или двух шахтах зенитных ракет "Оса-М" вместо баллистических ракет. Однако реализован проект не был.
    На базе ракет Р-27 была создана баллистическая ракета Р-27К, которая имела бортовые средства для визирования цели и коррекции полета головной части на конечном участке. Ракета Р-27К успешно прошла испытания и в 1974 году была принята в опытную эксплуатацию ВМФ. Ракетами Р-27К была оснащена только одна лодка.
    10 июня 1971 г. вышло Постановлением СМ о модернизации комплекса Д-5. Основной целью модернизации было оснащение ракеты головной частью с тремя боеголовками (без индивидуального наведения) с сохранением дальности стрельбы Д-5, или моноблочной боевой частью с увеличением дальности стрельбы в 1,2 раза и точности стрельбы на 15%. Модернизация коснулась двигателя: увеличена сила тяги и системы управления. Комплекс получил наименование Д-5У, а ракета – Р-27У.
    Корабельные испытания ракет Р-27У проводились с сентября 1972 года по август 1973 года с ПЛ, находившейся на глубине от 42 до 48 метров при волнении моря до 5 баллов и скорости лодки от 3,7 до 4,2 узлов. Все 16 пусков в ходе корабельных испытаний оказались успешными.
    Постановлением СМ № 8-5 от 4.01.1974 г. комплекс Д-5У с ракетой Р- 27У, оснащенной моноблочной, или тремя разделяющимися боеголовками, был принят на вооружение.
    Комплекс Д-2У состоял на вооружении до 1990 года. Всего за это время был произведен 161 пуск ракет Р-27У, из которых 150 было успешных.
    Кроме этой модернизации на базе ракеты Р-27 была разработана ракета Р- 27К с моноблочной боевой частью, имеющей пассивную систему самонаведения, способную поражать как точечные цели на берегу, так и надводные корабли в море.
    В 1974 году ракета Р-27К была принята в опытную эксплуатацию. Ими была вооружена только одна атомная ПЛ.

Баллистическая ракета Р-31 комплекса Д-11

    Первой в СССР серийной твердотопливной ракетой для ПЛ была Р-31 в комплексе Д-11, созданная под руководством П.А.Тюрина в ПО "Арсенал".
    Впервые подводный старт ракеты производился с использованием порохового аккумулятора из "сухой" шахты, герметизированной на верхнем срезе "мягкой" мембраны. Таким образом удалось отказаться от размещения на лодке разветвленной сети трубоприводов, цистерн забортной воды большой вместительности и высокопроизводительных переключающих средств, необходимых для "мокрого" старта. У лодок с "мокрым" стартом в период предстартовой подготовки создавались высокие уровни шумов, демаскирующие приготовления к запуску ракеты, а размещение цистерн увеличивало водоизмещение ПЛ. Лодки с "сухим" стартом были лишены этих недостатков.
    Полигонные испытания комплекса Д-11 были проведены с 1976 года по 1979 год.
    Корабельные испытания Р-31 проводились на Северном флоте на ПЛ К-140 пр.667АМ.
    Комплекс Д-11 с ракетой Р-31, оснащенной моноблочной боевой частью, был принят в эксплуатацию в 1980 году. В ВМФ ракета Р-31 получила обозначение "изделие ЗМ-17".
    Комплекс Д-11 имелся только на одной лодке К-140. В 1989 году ракеты Р- 31 были уничтожены выстреливанием, а К- 140 была списана в январе 1990 года.

    Межконтинентальная баллистическая ракета с моноблочной головной частью (Р-29)
    1. Приборный отсек с двигателем увода корпуса. 2. Боевой блок. 3. Бак горючего второй ступени с двигателями окисления увода корпуса. 5. Двигатели второй ступени. 6. Бак окислителя первой ступени. 7. Бак горючего первой ступени. 8. Направляющий бугель. 9. Двигатель первой ступени. 10. Переходник. 11. Разделительное днище.

Баллистическая ракета Р-29 комплекса Д-9

    28 сентября 1964 г. вышло Постановление СМ № 808-33 о начале работ над первой межконтитентальной лодочной ракетой Р-29 комплекса Д-9. Ракеты Р-29 с дальностью около 7800 км могли поражать территорию вероятного противника из удаленных районов Мирового океана вне эффективной зоны противолодочной обороны противника или из операционных зон Северного или Тихоокеанского флота под прикрытием собственной ПВО и ПЛО. В крайнем случае ракеты могли быть запущены из собственных баз прямо от причала. Поэтому новые ракеты могли запускаться как из-под воды, так и в надводном положении ПЛ.
    В целях сокращения массо-габаритных характеристик Р-29 была принята двухступенчатая схема ракеты, без межступенчатых и межбаковых отсеков с жидкостными двигателями 1-й и 2-й ступеней, размещенных в топливных баках ("утопленная схема" ЖРД). Верхнее днище бака горючего 2-й ступени "выполнено в виде конуса, в котором размещалась "перевернутая" по направлению полета ядерная боеголовка. Для повышения точности попадания в систему управления ракета была введена аппаратура астрокоррекции, разработанная ЦКБ "Геофизика". В связи с работами в США по созданию систем противоракетной обороны на ракете Р-29 впервые в ВМФ СССР были размещены легкие ложные цели с эффективной поверхностью рассеивания, близкой к ЭПР боевой части ракеты. Ложные цели в сложенном состоянии размещались в специальных цилиндрических контейнерах, вваренных в бак горючего второй ступени и выбрасывались в момент отделения головной части.
    Благодаря высокой степени автоматизации предстартовой подготовки весь боекомплект лодки мог быть выпущен одним залпом.
    Отработка ракеты и элементов комплекса Д-9 началась на испытательной базе Черноморского флота пусками полномасшабных макетов ракет с двигательной установкой первой ступени и упрощенной системой управления. Пуски проводились с плавучего стенда с глубины 40-50 метров (6 пусков) и из подводного положения полностью затопленной шахты (1 пуск).
    Затем испытания Д-9 были перенесены на Государственный цейтральный морской полигон для летной отработки ракет пусками с наземного стенда.
    В ходе наземных пусков наряду с обычными заданиями летных испытаний проверялась работа систем астрокоррекции, сброса астрокупола, разделения ступеней ракеты, отделение переднего отсека, боевой части и "ложных целей".
    При одном из пусков в процессе выхода на режим двигателя первой ступени произошло разрушение центральной камеры, взрыв ракеты и пожар в шахте и на стартовой площадке, в результате чего шахта и пусковая установка были выведены из строя на много недель.
    Всего с марта 1969 года по декабрь 1971 года было проведено 20 пусков ракет с наземного стенда.
    Заключительный этап летных испытаний Р-29 проходил на Северном флоте на экспериментальной подводной лодке К-145 (проекта 658М, переделана в пр.701). С К-145 было запущено 13 ракет. В декабре
    1972 года в строй вступила К-279, головная ПЛ пр.667Б, штатный носитель Р- 29. С К-279 в ходе летных испытаний было запущено 6 ракет. Испытания проводились пусками одиночных ракет (13 пусков) и залповой стрельбой – один двухракетный и один четырехракетный залп.
    В ходе летных испытаний из Баренцева моря было запущено 3 ракеты на полную дальность – по заданному району Тихого океана. Из 19-и запущенных ракет 18 пусков были удачными. В ходе неудачного пуска разрушился бак горючего 1-й ступени. Произошел взрыв, верхняя часть ракеты была выброшена из шахты, а в самой шахте возник пожар. Причиной взрыва оказалась неисправная технологическая заглушка на трубопроводе блока сигнализаторов давления. Лодка ушла на ремонт на три месяца, после чего испытания были продолжены.
    Постановлением СМ № 177-67 от 12.03.1974г. комплекс Д-9 с ракетой Р-29 был принят на вооружение ВМФ. Комплекс Д-9 получили 18 атомных ПЛ типа "Мурена" пр.667Б.
    Размещение более мощных ракет привело к сокращению числа ракетных шахт с 16 (пр.667А) до 12 (пр.667Б). Кроме того, нормальное водоизмещение выросло на 1200 тонн, а полная скорость уменьшилась на 2 узла. Однако по расчетам проектантов боевая эффективность ПЛ пр.667Б повысилась в 2,5 раза.

    Ракеты с разделяющимися б/г а) Р-29Р б) Р-29РМ в) Р-39
    1. Разделяющаяся головная часть 2. Приборный отсек 3. Боевые головки. 4, 5, 6. Маршевые двигатели III, II и I ступеней

    С пр.667А атомные ПЛ у нас стали именовать "ракетные подводные крейсера стратегического назначения".
    Чтобы обеспечить возможность пуска 12 ракет в одном залпе , на ПЛ был предусмотрен необходимый объем цистерн кольцевого зазора и системы удержания ПЛ на заданной глубине. Подводный старт мог осуществляться при состоянии моря до 6 баллов и скорости ПЛ до 5 узлов.
    С целью увеличения дальности стрельбы с 7800 до 9100 км комппекс Д-9 был подвергнут модернизации. В 1978 году был принят на вооружение комплекс Д- 9Д с ракетами Р-9Д с моноблочной боевой частью. Этот комплекс получили четыре ПЛ "Мурена-М" пр.667БД и часть лодок пр.667Б.
    На ПЛ пр.667БД число шахт было увеличено с 12 до 16 за счет удлинения прочного корпуса на 16 м в районе IV -V отсеков. Дополнительно размещенные четыре ракеты были выделены в самостоятельный (второй) ракетный залп. Головная лодка пр.667БД – К-182 (с 11.77 г. по 1991 г. "Шестидесятилетие Великого Октября") сдана ВМФ 30 сентября 1975 г. Две последние лодки К-193 и К-421 сданы 30.12.1975 г.
    Позже, на базе ракеты Р-29 было создано три модернизации с разделяющимися головными частями : Р-29Р с комплексом Д-9Р, принятым на вооружение в 1977 году, Р-29РЛ с комплексом Д-9РЛ, принятым на вооружение в 1979 году и Р- 29К с комплексом Д-29К, принятым на вооружение в 1982 году. Всем трем этим ракетам был присвоен один "псевдоним" РСМ-50.
    Эти ракеты несли моноблочную, трех- и семиблочную боевую нагрузку. При моноблочной нагрузке дальность составляла около 8000 км, в остальных – около 6500 км. Кроме того, боевая часть могла нести и несколько ложных целей.

    Р-11ФМ--P-13--Р-21--Р-27--Р-29У--Р-29Р--Р-39--Р-29РМ

    Совместные летные испытания ракеты РСМ-50 в моноблочном, трех- и семиблочном исполнениях проводились с ноября 1976 года по октябрь 1978 года в Белом и Баренцевом морях на ПЛ К-441 головной лодки типа "Кальмар" пр.667БДР. В ходе испытаний было запущено 22 ракеты, из них 4 в моноблочном, 6 – в трехблочном и 12 в семиблочном исполнении. Ракетами РСМ-50 были вооружены 14 ПЛ пр.667БДР с 16 шахтами каждая. Головная лодка пр.667БДР К-441 вступила в строй в декабре 1976 года.
    В 1979 году были начаты работы по новой межконтинентальной ракете Р29РМ комплекса Д-9РМ.
    Ракета была спроектирована по трехступенчатой схеме с маршевыми двигателями, "утопленными" в топливных баках ракеты. Двигательные установки третьей ступени и головной части были объединены в единую сборку с общей баковой системой.
    Было предусмотрено два варианта боевой части: десятиблочное и четырехблочное. В составе системы управления имелась аппаратура астрокоррекции.
    Диаметр ракеты был увеличен, при том, что диаметр шахты на ПЛ был оставлен без изменений. В связи с этим пришлось произвести серию запусков макетов с плавучего стенда. Затем начались совместные летные испытания ракет с наземного стенда. Всего с наземного стенда было запущено 16 ракет, из которых 10 можно было считать удачными. После доработки ракеты и корабельных испытаний на ПЛ в 1986 году комплекс Д-9Р с ракетой Р-29Р был принят на вооружение атомных ПЛ: семи типа "Дельфин" пр.667 с БДРМ с 16 шахтами. Головная ПЛ К-51 (до апреля 1992 г. "Имени XXVI съезда КПСС") вступила в строй 29.12.85 г., а последняя К-407 – 20 февраля 1992 г.
    Баллистическая ракета Р-39 комплекса Д-19
    В период с 1971 г. по 1983 г. был разработан и принят на вооружение тяжелых атомных крейсеров типа "Акула" пр.941 комплекс Д-19 с баллистической ракетой в Р-39. По установившейся традиции комплекс получил псевдоним "Тайфун", а ракета – РСМ-52.
    Как и все модификации комплекса Д-9 новый комплекс был разработан в КБ Макеева.
    Р-39 имела три ступени с твердотопливными двигателями. В состав боевой части входило 10 боеголовок и жидкостный реактивный двигатель, обеспечивающий индивидуальное наведение головки на цель.
    В шахте ПЛ ракета находится в подвешенном состоянии, опираясь специальной амортизационной ракетно-стартовой системой на пусковой стол (опорное кольцо), расположенный в верхней части шахты. Ракетно-стартовая система обеспечивает амортизацию ракеты, герметизацию полости шахты и безопасность ракеты для подводной лодки. Старт ракеты из "сухой" шахты обеспечивался пороховым аккумулятором давления, размещенным на днище шахты в сопле двигателя первой ступени. В момент старта специальные заряды твердого топлива, расположенные на амортизационной ракетно-стартовой системе, создают газоструйную защиту в виде каверны, которая существенно уменьшает воздействие любого набегающего потока на ракету на ходу подводной лодки. Команда на запуск двигателя 1-й ступени подается в момент выхода ракеты из шахты.
    После выхода из воды ракета в целях обеспечения безопасности уводится в сторону от ПЛ, с ракеты снимается специальными двигателями стартовая система и так же уводится в сторону. Корпуса двигателей обеих ступеней изготовлены из композиционного материала методом намотки нитей типа "кокон". Система управления имеет аппаратуру астрокоррекции.
    Отработка ракеты началась с бросковых испытаний полномасштабных макетов ракеты пусками с плавстенда и экспериментальной ПЛ БС-153 пр.629, переоборудованной по пр.605 с одной шахтой. Всего запущено 9 ракет с плавстенда и 7 – с ПЛ. Эти испытания позволили отработать подводный и надводный старт из сухой шахты под пороховым аккумулятором давления.
    На совместных летных испытаниях с наземного стенда было запущено 17 ракет. Больше половины пусков было неудачными из-за недоработки двигателей 1-й и 2-й ступеней.
    После доработки двигательных установок начались пуски ракет с головной ПЛ типа "Акула". Из 13 пусков 11 были успешны.
    После окончания совместных летных испытаний комплекс Д-19 с ракетой Р-39 и головной крейсер ТК-208 пр.941 подвергли интенсивной эксплуатации, по положительным результатам которой комплекс Д-19 был в 1984 году принят на вооружение.
    В 1985 году начались работы по модернизации комплекса, направленные на повышение его эффективности. Боевой блок был заменен на более совершенный, расширена зона разведения боевых блоков в условиях боевого применения. Модернизированный комплекс был принят на вооружение в 1989 году.

Нереализованные проекты. (Комплексы Д-6 и Д-7)

    Об опытных ракетах для ПЛ известно еще меньше, чем о серийных. Так, о комплексе Д-6 известно лишь то, что тема была утверждена Постановлением СМ № 656-267 от 18.06.1960г. Головным исполнителем было назначено ЦКБ-7 (ныне ПО "Арсенал"), соисполнителями – завод № 6, НИИ-13, 88, 137, ЦКБ-34 и другие.
    Работы над Д-6 были прекращены на стадии опытно-конструкторской отработки Постановлением СМ № 316-137 от 4.06.1961 г. где Д-6 был назван "неперспективным изделием".
    Разработка комплекса Д-7 с твердотопливной ракетой РТ-15 была начата по Постановлению СМ № 316-137 от 04. 04. 1961 г. Головным разработчиком было назначено ЦКБ-7. Размещением ракеты на новой ПЛ занималось ЦКБ-18. Пусковые установки, как опытные, так и штатные проектировало ЦКБ-34, а систему управления – НИИ-592 ГКР. Кроме того, проектировалась и модификация ракеты РТ-15 – головным исполнителем по ней было уже СКБ-385.
    Согласно плану , отработка ракеты должна была начаться с бросковых испытаний на плавстенде, затем 5 пусков с ПЛ пр.613, далее – летные испытания в объеме 20 пусков с ПЛ пр.'629Б в IV квартале 1963 года. Переоборудование ПЛ пр.613 и 629Б производило ЦКБ-16.
    Испытания ракет Р-15М сильно отставали от графика. Так, отработка подводного старта с затопленного стенда была закончена лишь к середине 1964 года. Начало же совместных испытаний ракеты РТ- 15М Постановлением СМ от 16.071963 г. было отложено до получения положительных результатов испытаний межконтинентальной твердотопливной ракеты РТ-2. Позже работы над комплексом Д-7 совсем прекратили.

    Пр. 605 БС-153 1993г.

Данные баллистических ракет советских подводных лодок.
Наименование ракеты Р-11ФМ Р-13 Р-15 Р-21 Р-27 Р-29У Р-29Р Р-29РМ Р-31 Р-39 Наименование комплекса Д-1 Д-2 Д-3 Д-4 Д-5 Д-9У Д-9Р Д-9РМ д-11 Д-19  Отечественный псевдоним Не придумывались РСМ-25 РСМ-40 РСМ-50 РСМ-54 РСМ-45 РСМ-52 Число ступеней 1 1 1 1 1 2 2 3 2 3 Вид ракетного топлива Жидкое Твердое Тип старта Надводный Мокрый Сухой Число головных частей 1 1 1 1 1
* 1 1,3,7 10 или 4 1 10 Дальность стрельбы, км 150 600 1000 1420 2500 9100 6500-8000 8300 3900 8300  Длина ракеты, м 10,34 11,83 ок. 17 14,21 8,89 13,0 14,1 14,8 10,6 16,0 Диаметр ракеты, м 0,88 1.3 • 1,3 1,5 1,8 1,8 1,9 1,54 2,4 Стартовый вес, т 5,466 13,745 • 19,65 3 14,2 33,3 35,3 40,3 26,9 90**  Вес боевой части, кг 975 1597 • 1179 650 1100 1650 2800 450 2550 Номер проекта ПЛ-носителя АВ-611, 629 629Б,658 639 629Б,658М 667А 667Б, 667БД 667БДР 667БДРМ 667АМ 941 
    ПКР КСЩ и эсминец пр.57

Крылатые ракеты надводных кораблей, подводных лодок и Береговой обороны.

Крылатые ракеты ОКБ Микояна и его филиалов.

Корабельный самолет-снаряд "Щука" (КС Щ)

    В 1948 году НИИ-4 выдало ТТЗ на противокорабельные самолеты-снаряды "Щука".
    Крылатая авиационная ракета (по тогдашней терминологии крылатая ракета именовалась самолетом-снарядом) "Щука" имела жидкостно-реактивный двигатель (ЖРД), работавший на двухкомпонентном топливе (горючем типа ТГ-02 и окислителе АК-20К). "Щука" предназначалась для подвески под фюзеляжем бомбардировщика ИЛ-28. В качестве органов управления использовались крыльевые высокочастотные срыватели потока – интерцепторы. Управление осуществлялось по проводам с самолета-носителя. Пуск производился с высоты около 2 км, дальность стрельбы составляла 15-20 км. Маршевая скорость – дозвуковая, около 300 м/с.
    Интересной особенностью "Щуки" было приводнение ракеты за несколько десятков метров от цели и отделение в этот момент боевой части, имевшей специальную обтекаемую форму, благодаря которой она не заглублялась, а шла горизонтально под водой на глубине 3 м, поражая подводную часть корабля подобно торпеде.
    Развитием крылатой ракеты "Щука" явились ее варианты – "Щука-А" и "Щука- Б", предназначенные также для пусков с самолета. Дальность стрельбы (расчетная) возросла у них до 60 км, а высота пуска была около 10 км. "Щука-А" оснащалась радиокомандной системой телеуправления с визированием корабля-цели оператором наведения через оптический прицел, а "Щука-Б" впервые в отечественном ракетостроении – радиолокационной головкой самонаведения (ГСН). В 1951-1951 гг. были проведены успешные летные испытания ракет "Щука-А" и "Щука-Б".
    В 1949 г. НИИ-4 выдало ТТЗ на проектирование береговой противокорабельной ракеты "Шторм". Проектирование "Шторма" велось в КБ завода № 293, руководимого М.Р.Бисноватом.
    Ракета "Шторм" имела стреловидное крыло и оперение, и внешне была похожа на самолет-истребитель. Под фюзеляжем был расположен прямоточный воздушно- реактивный двигатель РД-700 (РД-1). Интересной конструктивной особенностью "Шторма" было размещение порохового ускорителя в камере сгорания маршевого прямоточного двигателя. Стартовый двигатель разгонял ракету до скорости запуска маршевого двигателя и затем выбрасывался из него. Маршевый двигатель РД-1 был разработан в ОКБ-670 под руководством М.М.Бондарюка, а стартовый КБ И.И.Картукова.
    Для ракеты "Шторм" проектировались три типа головок самонаведения – радиолокационная, тепловая и телевизионная. Кроме того, рассматривались вопросы их комбинированного использования на ракете для повышения вероятности попадания в цель. Расчетная дальность стрельбы ракеты "Шторм" составляла около 80 км. Фактически же дальность стрельбы не превышала и 40 км из-за большого расхода топлива маршевым двигателем. Маршевая скорость была 0,9-0,95 М. Летные испытания "Шторма" проводились на объекте "100" под Балаклавой. Ракетой "Шторм" предполагалось вооружить части береговой обороны.
    В 1951-1953 гг. было произведено несколько опытных пусков ракет "Щука- А", "Щука-Б" и "Шторм", результаты которых были в целом успешными. Но в конце 1953 г. было принято Постановление СМ, согласно которому работы над этими ракетами были свернуты. Это было связано с успехами в разработке авиационной ракеты "Комета" и ее корабельного аналога "Стрела".
    Заделы, созданные при разработке ракет "Щука-А" и "Щука-Б" были использованы при проектировании новой ракеты КСЩ (корабельный снаряд "Щука"). Работы над КСЩ велись в 1953-1957 гг. коллективом во главе с главным конструктором М.В.Орловым.
    Ракета имела активную радиолокационную головку самонаведения "РГ-Щука".
    Старт КСЩ производился с помощью порохового ускорителя ПРД-19М, который подвешивался снизу в хвостовой части ракеты между двумя нижнерасположенными V-образными аэродинамическими гребнями. Стартовый двигатель работал 1,3 секунды, а затем сбрасывался.
    В качестве маршевого двигателя был использован авиационный турбореактивный двигатель АМ-5А с тягой 2,0-2,6 тонн. Эти двигатели были установлены на истребителях ЯК-25 и предполагалось ставить на КСЩ выработавшие ресурс двигатели с ЯК-25.
    Аэродинамическая схема КСЩ – нормальная с нижнерасположенным прямым крылом, имевшим отогнутые к низу законцовки, с лодфюзеляжным совковым воздухозаборником и V-образным оперением. Ракета имела интерцепторные органы управления (чувствовалось еще немецкое влияние).
    Как известно, для потопления средних и крупных кораблей более эффективно попадание в подводную часть корабля, чем в надводную. Поэтому ракета КСЩ имела отделяемую фугасную боевую часть. Она крепилась к носовой части корпуса ракеты перед воздухозаборником маршевого двигателя и по команде бортовой системы управления отделялась за несколько десятков метров до цели, приводнялась и двигалась по инерции под водой и поражала корабль в подводную небронированную часть корпуса. Боевая часть имела специальную гидродинамическую форму с кавитационным кольцом в носовой части и крагой в хвостовой части для обеспечения требуемой траектории подводного хода.
    Согласно приказу по МОП от 20.09.1955 г. разработка пусковой установки для ракеты КСЩ была поручена ЦКБ-34. В ноябре 1956 г. ЦКБ-34 представило заказчику технический проект пусковой установки СМ-59. Пусковая была ангарного типа с направляющими ферменной конструкции, которые были примерно в два раза длиннее самой ракеты. Установка стабилизированная с броневой защитой основных механизмов и ракеты. Стабилизированная часть служила для стабилизации ракеты по углу поперечного крена и состояла из направляющей балки и фермы, скрепленной болтами. На верхних поясах направляющей балки и фермы установлены направляющие рельсы, по которым проходило движение ракеты. В целях предотвращения замерзания рельс имелось устройство для обогрева их индукционными токами. ПУ могла перезаряжаться запасными ракетами, хранившимися в специальных ангарах-погребах корабля. Расчетное время перезарядки – 8-10 минут.
    Решением Минсудпрома и Главкома ВМФ от 25/26 июля 1955 г. № С- 8/003127 ЦКБ-53 МСП было поручено разработать проект ЭМ, вооруженного ракетами КСЩ в корпусе ЭМ пр.56.
    23.01.1956 г. ЦКБ-53 представило технический проект № 57 с двумя пусковыми установками СМ-59 и 19 снарядами КСЩ. Но при рассмотрении этого проекта оказалось, что мореходные качества ЭМ пр.57 невысоки, максимальная скорость уменьшилась и требуется принять 250 тонн балласта.
    Поэтому было решено временно строить ЭМ пр.56М с одной пусковой СМ- 59 и боекомплектом 7 снарядов, системой ПУС "Кипарис-56М" и системой дистанционного управления Д-59-А, а пр.57 кардинально переделать в пр.57бис.
    Первым кораблем, получившим ракеты КСЩ, стал ЭМ "Бедовый", заложенный 1.12.1953 г. по пр.56 и с лета 1955 г. достраивавшийся по пр.56-ЭМ.
    Первый пуск ракеты КСЩ состоялся 2 февраля 1957 г. в районе Феодосии у м.Чауда. Первый блин пошел комом. После старта КСЩ набрала высоту 50-75 м, а затем стала медленно заваливаться на левое крыло. После сброса стартового двигателя ракета легла на крыло, перевернулась и упала в полутора милях от корабля. Через две недели следующий пуск прошел удачно – ракета попала в неподвижную мишень – корпус недостроенного лидера "Ереван" пр.48. Пуски 2, 9 и 13 марта оказались неудачными, как и последующие несколько пусков с боеголовками. 6 сентября ракета, впервые использованная против двигавшегося телеуправляемого торпедного катера (скорость 30 узлов, дистанция 22 км), разрубила мишень пополам, отбросив обе половины далеко друг от друга.
    После перерыва испытания были продолжены с 20.09 по 31.10.1958 г. и с 20.11 по 20.12.1958 г., причем в ноябре к "Бедовому" присоединился ЭМ "Прозорливый" пр. 56-М. Результаты некоторых пусков приведены в таблице.

Сводная таблица летных испытаний девяти КСЩ в сентябре-декабре 1958 г. на Черном море
Дата пуска Цель Дистанция до цели,км Скорость полета, м/с Характеристика полета 30.09 отсек пр.82 17,0 260 Недолет на 650 м из-за отказа системы подачи топлива. 2.10 отсек пр.82 23,5 260 Приводнилась на расстоянии 44 м и попала в подводную часть на глубине 2-3 м. 2.10 отсек пр.82 23,2 260 Приводнилась на растоянии 87,5 м и взорвалась на расстоянии 22 м от цели. 17.10 отсек пр.82 23,0 265 Приводнилась на расстоянии 110 м. За 1,3 с до приводнения от­каз левой рулевой машинки крена. Ракета ушла неизвестно куда. 23.10 ТЩ "Туман" 87,0 260 Упала на 2-3 км правее цели. Большие колебания по высоте не обеспечили самонаведения. 31.10 ТЩ "Туман" 75,0 275 Приводнение на расстоянии 50 м. Ракета прошла под килем и взорвалась на расстоянии 3 м от противоположного борта. ТЩ затонул. 8.12 ТЩ "Испытатель" 35,0 257 Прямое попадание. "Испытатель" затонул.  9.12 ТЩ № 188 (YMC-515) 35,0 260 Приводнение на дистанции 55 м от носа корабля. Взрыв БЧ под водой вблизи борта. 14.12 ТЩ № 188 (YMC-515) 33,5 280 Приводнение на дистанции 22 м. Взрыв при приводнении.
    После старта ракета КСЩ делала "горку" высотой до 100-120 м, а затем спускалась до маршевой высоты 60 м. В ходе испытаний выяснилось, что старт и выход на горизонтальный полет надежен при ходе корабля до 24 узлов, боковом ветре до 12 м/с и волнении моря до 4-х баллов.
    Интересен вопрос о дальности стрельбы ракеты КСЩ. По проекту она должна была быть около 100 км. Видимо, могла быть таковой, если выстрелить "в белый свет, как в копеечку". Фактически РЛС корабля могли захватывать цель на расстоянии где-то 30-40 км.
    В ходе же испытаний были проведены и стрельбы ракетами № 51 и 49 на дальность 85 и 75 км по тральщику "Туман", но в этих случаях целеуказание осуществлялось с наземного наблюдательного пункта. Береговой наблюдательный пункт находился на мысе Айя на высоте 630 м над уровнем моря и был оснащен РЛС "Мыс". Следует отметить, что все небольшие цели : катера, тральщики и т.д. оборудовались уголковыми отражателями, увеличивающими отражательную способность.
    Ракета № 51 пролетела заданную дистанцию, при этом головка самонаведения включилась на расстоянии 24 км до цели. Однако, из-за того, что ракета летела с колебаниями по высоте, то головка самонаведения периодически теряла цель при снижении ракеты и вновь захватывала цель при подъеме ракеты. Так как головка самонаведения на дистанции менее 5 км не может надежно перейти в режим слежения за целью, а на конечном этапе возникли большие колебания по высоте, то головка окончательно потеряла цель и ракета № 51 отклонилась вправо на 2 км и упала за целью на расстоянии 5 км.
    Ракета же №49 пролетела 75 км, головка самонаведения включилась на расстоянии 20 км от цели и сразу захватила цель. Ракета № 49 нормально приводнилась на расстоянии 50 м от цели. Боевая часть прошла под целью и взорвалась на расстоянии 5 м от борта, тральщик "Туман" затонул.
    Много сложностей доставила испытателям система приводнения и подводного хода боевой части. В конце испытаний приводнение получено на интервале 0-60 м перед целью, т.е. максимальная длина подводного хода достигала 65 м, а глубина – от 2 до 5 метров.
    В начале же испытаний боевые части часто выскакивали из воды через 20-25 м подводного хода и далее двигались неустойчиво.
    Чтобы получить требуемую длину подводного хода не менее 40 м с заглублением до 7 м в соответствии с экспериментальными данными ЦАГИ, было рекомендовано изменить габариты кавитационного кольца (одного из устройств, обеспечивающих стабильность подводного хода).
    Кроме "Бедового" (пр.56-ЭМ) ракетами КСЩ было вооружено четыре ЭМ пр.56-М, имевшими одну ПУ СМ-51 и 8 ракет.
    Как уже упоминалось, проект № 57 был переработан в пр.57бис. Эсминец получил две ПУ СМ-59 и 12-16 ракет КСЩ. По этому проекту было заложено 9 кораблей, из них 8 вступили в строй с 10.01.1960 г. до 30.12.1961 г., девятый корабль "Храбрый" был спущен на воду в 1961 году, но 1.07.1963 г. снят со строительства и законсервирован.
    Ракеты типа КСЩ имели невысокую надежность. Так, в ходе испытаний ракет на ЭМ "Неудержимый" пр.56М в Японском море в январе 1959 года было запущено две ракеты : первая упала сразу в воду, а у второй отказала система самонаведения – ракета пролетела над кормой корабля-цели и упала в 6-7 км от нее. Любопытно, что в заключении отчета по испытаниям было сказано :"Комплекс работает надежно и отвечает ТУ".
    В 70-х годах ЭМ пр.56М были модернизированы по пр.56У, а ЭМ пр.57бис – по пр.57-А. В ходе этих модернизация комплекс КСЩ был снят.
    Кроме ЭМ пр. 56Э, 56-ЭМ, 56М и 57бис комплексы КСЩ нигде не устанавливались, хотя и было несколько нереализованных проектов. Так, осенью 1954 года ЦКБ-53 в инициативном порядке разработало проект вооружения двумя ПУ СМ-59 эсминцев пр.ЗОБР, переделанных из ЭМ пр.ЗОбис. Кроме того, прорабатывалось оснащение КСЩ частей береговой обороны.

ТТД ракеты КСЩ.
Длина ракеты со стартовым двигателем, мм 7690 Высота ракеты со стартовым двигателем и сложенным крылом, мм 1976 Размах крыла с ластами, мм 4200 Ширина при сложенном крыле, мм 1900 Диаметр описанной окружности, м 1,9 Вес ракеты со стартовым двигателем, кг 2900
* (по проекту 2860) Вес стартового двигателя, кг 457* Вес снаряда без жидкого топлива и стартовика,кг 2281* Вес жидкого топлива, кг 220 Вес головки самонаведения с кабелями, кг ок. 144* Вес боевой части, кг 620 Вес взрывчатого вещества, кг 340 Дальность стрельбы при наведении с берега, км 75* Дальность стрельбы, км 88* (по проекту 100) Маршевая скорость, м/с 260-280 Скорость схода с направляющих, м/с 40-50 Маршевая высота полета, м 60 + 5** Дальность подводного хода, ограниченная срабатыванием дистанционного устройства взрывателя, м 60 - 65* Данные ПУ на кораблях: “Бедовый” “Гневный” Длина направляющих, м 16 16 Угол снижения -10° -10° Угол возвышения +30° +30° Угол ГН ±120° ±130° Угол заряжания 0° +6,5° Угол старта +10° +10° Угол стабилизации ±19° ±12° Скорости наведения: вертикального, град/сек 15° • горизонтального,град/сек 7,7° • Расчет установки, чел. 18 • Система дистанционного управления Д-59А Д-59А Время приведения ПУ из походного положе­ния в положение для стрельбы, сек 19,5 • 
    Ракета КСЩ

Корабельный самолет-снаряд КСС

    Корабельный самолет-снаряд (КСС) был создан на базе авиационного самолета-снаряда "Комета"(см. "Техника и Оружие" № 1/95 г.). В некоторых документах КСС расшифровывается как корабельный снаряд "Стрела".
    Согласно Постановлению СМ № 2944-1226 от 30.12.1954 г. было начато проектирование легкого крейсера пр.67, вооруженного ракетами КСС. Крейсер проектировался на базе крейсера пр.68бис. Согласно проекту судостроения на 1956-1965 годы предполагалось четыре крейсера пр.68бис достроить по пр.67. Первый крейсер должен быть сдан в 1959 году, последний в 1961 году. Кроме того, предполагалось заложить несколько новых корпусов по пр.67 с некоторыми изменениями.
    Все 152-мм башни МК-5бис должны быть сняты с крейсера, а на их место установлены носовая и кормовая ПУ СМ-58. Разработка ПУ СМ-58 была начата ЦКБ-34 по приказу МОП от 14 января 1955 года. Технический проект установки был сдан в декабре 1955 года. В феврале 1956 года было закончено изготовление макета ПУ. СМ-58 была стабилизированной спаренной установкой. Броня толщиной 10 мм (позже решили делать 5 мм) прикрывала механизмы ПУ и снаряды. Установка была блочного типа, длина направляющих 12 метров. Боекомплект носовой ПУ составлял 11 снарядов (9 в погребах и 2 в перегрузочном отделении), а кормовой – 8 снарядов (6 в погребах и 2 в перегрузочном отделении).
    Не дожидаясь постройки четырех крейсеров пр.67, в 1955 году началась переделка крейсера "Адмирал Нахимов" пр.68бис в проект 67-ЭП для опытов с реактивным вооружением.
    КСС был слишком слабым оружием для крейсеров водоизмещением 18 тыс.тонн, да и Хрущев хотел поскорее отделаться от тяжелых кораблей. Постановлением СМ №751-358 от 4.07.1957 г. все работы по крейсерам пр.67 были прекращены. После проведения ряда ракетных стрельб крейсер "Нахимов" 28.7.1960 г. был разоружен и исключен из состава ВМФ.

    Корабельный снаряд КСС “Стрела”

Береговой ракетный комплекс С-2 “Сопка"

    В 1954 году в филиале ОКБ-155 под руководством главного конструктора A.Я.Березняка началась разработка первого в мире берегового ракетного комплекса "Сопка" С-2.
    "Бабушкой" ракеты С-2 была авиационная крылатая paKefa "Комета", а "мамой" – корабельная ракета "Стрела", которая неудачно прошла испытания на КР "Нахимов".
    Внешне ракета похожа на истребитель МиГ-15. Характерная схема – лобовой воздухозаборник, стреловидное среднерасположенное крыло и оперение, развитый верхнерасположенный киль.
    "Сопка" имела маршевый самолетный турбореактивный двигатель конструкции B.Я.Климова. Для осуществления старта к корпусу ракеты в его хвостовой части крепился твердотопливный реактивный ускоритель.
    Система наведения и управления стрельбой комплекса "Сопка" включала в себя: РЛС обнаружения "Мыс", центральный пост, совмещенный с РЛС наведения С-1М и РЛС слежения "Бурун". Радиолокационные станции "Мыс" и "Бурун" были разработаны НИИ-49 и в 1955 году прошли Госиспытания.
    РЛС "Мыс" предназначена для обнаружения морских целей и выдачи данных и цели в центральный пост.
    Центральный пост с РЛС наведения С- 1М предназначен для управления подготовкой ракет С-2 к старту, наведения пусковых установок по данным РЛС С-1М, производства старта ракет и наведения их на цель. Аппаратура центрального поста размещается в кабине прицепа АПЛ-598, буксируемого тягачем АТ-С. В этой же кабине размещается и РЛС С-1М, кроме приемно-передающего и антенного блоков, которые устанавливаются на специальной антенной вышке. Антенная вышка монтировалась на шасси автомобиля ЯАЗ- 219, высота вышки в боевом положении составляла 11,01 м.
    РЛС "Бурун" предназначалась для слежения за вражеской целью и наведения РЛС С-1М на цель в условиях помех.
    Пусковая установка Б-163 была разработана в КБ завода "Большевик" под руководством Г.В.Вылкоста. Она представляла собой двухосный прицеп специальной конструкции. Основными частями установки были крестовина с колесными ходами и боевой стол с направляющей балкой. Направляющая балка имела два положения: походное с углом возвышения 0° и боевое с углом +10°.
    Для заряжания ПУ служил механизм . заряжания, имевший два привода : электрический и механический. Горизонтальное наведение установки осуществлялось с помощью силового следящего электропривода, исполнительный двигатель которого размещался на стартовой установке. Кроме того, был и резервный ручной привод. Пусковая установка буксировалась тягачем АТ-С.
    Для перевозки ракет С-2 применялся полуприцеп ПР-15 с седельным тягачем ЗИЛ-157В. Полуприцеп ПР-15 имел механизмы стыковки с направляющей балкой пусковой установки и подвески стартового двигателя к ракете.